Что бы зайти в групповой танец без приглашения нужно:
- Нажать "Танец"
- В меню выбора сложности танца, нажать "Информация"
- В списке групп выбирате нужную вам группу
- Если в группе меньше 5 человек, нажиматее "Вход" и вы там
- Выходите из меню
- Снова кликаете "Танец"
- Выбираете вкладку "групповой танец"

Готово 

Может кому-то пригодится